Roboter iCub
iCub. Asada Research Group. Osaka. Japan
Der iCub ist ein humanoider Roboter, der zur Unterstützung der Forschung im Bereich der „embodied AI“ entwickelt wurde. Er hat die Größe eines fünfjährigen Kindes. Er kann auf Händen und Füßen krabbeln, laufen und aufrecht sitzen, um Gegenstände zu handhaben. Seine Hände sind so konzipiert, dass sie fortgeschrittene Manipulationsfähigkeiten ermöglichen. Bislang wurden mehr als 40 Roboter gebaut, die in Laboren in Europa, den USA, Korea, Singapur, China und Japan zur Verfügung stehen. Er ist eine der wenigen Plattformen weltweit, die über einen empfindlichen Ganzkörpersensor verfügt, der eine physische Interaktion mit der Umgebung – möglicherweise auch mit Menschen – ermöglicht. Ich werde das iCub-Projekt in seiner Gesamtheit vorstellen und aufzeigen, wie es sich weiterentwickelt, um den Traum von einem persönlichen Humanoiden in jedem Haushalt zu verwirklichen.